Fotos del Robot

Holas aqui muestro algunas fotos de mi robot explorador:

El robot explorador consta de tres motores : dos para cada llanta y uno para la pinza.

la pinza tiene dos sensores, uno para saber si esta cerrada la pinza y el otro para saber si esta totalmente abierta.Aqui muestro al robot junto a mi maquina Acer una 8086

Aqui se muestra parte del protoboard con CI's cableados entre si.
Los circuitos integrados son simples compuertas logicas, flip flops y Buffers.





(clic para ampliar)